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로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
명령어간 거리를 최대화하는 음성 게임 명령어의 선택 방법
한국게임학회 논문지
2019 .08
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
고성능 마이크로프로세서 명령어 해석기의 구조
대한전자공학회 기타 간행물
1998 .01
로보트 제어를 위한 프로그래밍 언어의 설계
전기학회논문지
1987 .02
분산처리 구조의 로보트 제어시스템의 설계 ( A Design of Robot Control System with Distributed Processing Architecture )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
산업용 로보트의 동작제어 명령어의 인식에 관한 연구 ( A Study on the voice command recognition at the motion control in the industrial robot )
대한인간공학회지
1991 .06
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
적용제어에 의한 로보트 매니플레이터 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .03
유연한 로보트 팔의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1986 .07
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
빠른 수렴성을 갖는 로보트 학습제어 ( Robot Learning Control with Fast Convergence )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 운동을 위한 신경회로망 제어구조의 설계
전기학회논문지
1992 .04
로보트 제어 언어 설계에 관한 연구 ( A Study on the Design of Robot Cotrol Language )
대한전자공학회 학술대회
1988 .11
한글 명령어로부터 UNIX 명령어 생성기의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
1992 .10
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