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대화형 음성인식 이동로봇에 관한 연구 ( A Study on the Interactive Speech Recognition Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1996 .11
인공 시각과 음성 인식을 이용한 지능 로보트 개발 ( The Development of Intelligent Robot Using Vision and Speech Recognition System )
한국통신학회 워크샵
1993 .01
인공 시각과 음성 인식을 이용한 지능 로보트 개발 ( The Development of Intelligent Robot Using Vision and Speech Recognition System )
대한전자공학회 워크샵
1993 .01
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
음성인식을 위한 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
음성인식을 위한 알고리즘에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Structured Light을 이용한 이동 로보트의 3차원 환경인식 ( Recognition of 3-Dimensional Environment for a Mobile Robot Using Structured Light )
전자공학회논문지
1989 .07
음성인식 기술에 관한 연구 ( A Study for Speech Recognition Technology )
특정연구 결과 발표회 논문집
1987 .01
음성인식 기술에 관한 연구 ( A Study for Speech Recognition Technology )
한국통신학회 학술대회논문집
1987 .01
이동 로보트를 위한 백선패턴 인식에 관한 연구 ( A Study on the Recognition of White Line Patterns for Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이동 로보트를 위한 백선패턴 인식에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
CAN을 이용한 음성인식 Mobile Robot의 제작 및 모듈의 통합화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
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