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이동 로보트를 위한 백선패턴 인식에 관한 연구 ( A Study on the Recognition of White Line Patterns for Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Pattern Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
패턴 인식에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
이동로보트를 위한 음성인식에 관한 연구 ( A Study on Thd Speech Recognition for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1996 .07
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Structured Light을 이용한 이동 로보트의 3차원 환경인식 ( Recognition of 3-Dimensional Environment for a Mobile Robot Using Structured Light )
전자공학회논문지
1989 .07
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발 ( The Stair Size Recognition Method for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 계단 크기 인식 기법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .09
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
이동 로보트의 자세 측정을 위한 표식 인식 시스템의 개발
전기학회논문지
1993 .05
3축 이동로보트의 동역학을 고려한 실시간 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
이동로보트의 궤도관제기법 ( Navigation Control of a Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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