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이동로보트의 궤도관제기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
복수의 자율이동 로보트의 운항에 관한 연구 ( A Study on Navigation of Multiple Autonomous Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어 ( Navigation Control for a Mobile Robot using a Convex Mirror )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
볼록 거울을 이용한 이동 로보트 주행 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행 ( Navigation of a Mobile Robot with Stereo Camera )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
타원형 환경 모델을 이용한 이동로보트의 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
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