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이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법 ( The Method of Obstacle Avoidance in A Mobile Robot Using Distance and Image DAta )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
초음파 어레이를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구 ( A Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
장애물 승월이 가능한 원자력시설용 이동로보트에 관한 연구 ( The Study of a Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
전자공학회논문지-B
1991 .01
이동로봇을 위한 초음파센서를 이용한 소형장해물 감지
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
이동 로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지 방법에 관한 연구 ( A Study on the Method of Obstacle Detection on the Floor Using Stereo Vision for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
정보 및 제어 논문집
2014 .04
초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발
한국산업정보학회논문지
2017 .10
A Technology of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회지
2008 .12
영상 처리를 통한 자율 이동로봇의 장애물 회피
대한전자공학회 학술대회
2006 .06
효율적인 이동로봇의 장애물 탐지를 위한 중첩 초음파 센서 링의 위치 불확실성 감소
융합신호처리학회 논문지
2009 .01
모빌 로보트의 초음파 센서열에 관한 연구 ( A Study on the Ultrasonic Sensor Array for the Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
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