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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 종합 학술 대회 논문집 (하계) 1999 Vol.22 No.1
발행연도
1999.6
수록면
1,113 - 1,116 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다중 초음파 센서를 사용한 장애물 검출
Ⅲ. 이동 로봇의 주행 알고리즘
Ⅳ. 실험 시스템 구성
Ⅴ. 실험 및 결과 고찰
Ⅵ. 결론 및 추후 연구
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