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이동 로보트에 있어서 스테레오 시각에 의한 바닥상의 장애물 감지방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
구조광을 이용한 이동로보트의 장애물 감지에 대한 연구 ( Obstacle Detection for Mobile Robot Using Structured Light )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
이동 로보트의 장애물 인식을 위한 Vision Algorithm ( Vision Algorithm for Obstacle Detection of Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Stereo Vision을 이용한 시각장애인을 위한 장애물 감지 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
3차원 깊이 센서를 이용한 장애물 감지를 위한 바닥 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
스테레오 비전을 사용한 장애물 탐지 장치에 관한 연구
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2012 .06
영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )
전자공학회논문지-B
1995 .09
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구 ( A Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
장애물 승월이 가능한 원자력시설용 이동로보트에 관한 연구 ( The Study of a Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
전자공학회논문지-B
1991 .01
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 실내주행을 위한 장애물 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
스테레오 비젼을 이용한 이동로봇의 물체 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
고속 정합법의 스테레오 비젼에 의한 장애물 인식
전기학회논문지
1997 .05
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법 ( The Method of Obstacle Avoidance in A Mobile Robot Using Distance and Image DAta )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
거리와 영상정보를 이용한 이동 로보트의 장애물 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
스테레오비전과 레이저레이더의 융합을 통한 도로상의 장애물 검출
한국자동차공학회 Symposium
2005 .08
이동 로보트 'KMS-2'의 주행 및 장애물 인식 장치에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
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