시각센서를 이용한 고기능 산업용 로보트의 제어 시스템 연구

박혜숙 ,  김남정 ,  장동식 외 1명

대한산업공학회지

1992 .12

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

다중 로보트 제어 언어 개발

김태원 ,  서일홍 ,  오영석

대한전기학회 학술대회 논문집

1990 .11

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

산업용 로보트의 가변구조 추종제어 ( Variable Structure Tracking Control of Industrial Robots )

이정문 ,  남부희

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

산업용 로보트를 이용한 비쥬얼 서보

편영범 ,  박찬응 ,  이쾌희

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

PET / Polyamide Blends , (Ⅰ) Rheology - Morphology Feeback

김창기 ,  김병규 ,  민성기

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

1989 .04

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

다중 로보트 제어 시스템의 개발 ( Development of Mult-Robot Control System )

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on Locomotion of a Mobile Robot by a Visual Perception )

신중섭 ,  정동명 ,  조종만 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

시각정보에 의한 이동 로보트의 주행에 관한 연구

신중섭 ,  정동명 ,  조종만 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제

변증남 ,  서일홍 ,  황승호

전자공학회잡지

1982 .12

의료 영상처리를 위한 실시간 영상처리 시스템의 개발

유경걸 ,  홍민석 ,  오진성 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

의료 영상처리를 위한 실시간 영상처리 시스템의 개발 ( The Development of an Image Processing System for Processing Medical Image )

유경걸 ,  홍민석 ,  오진성 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

산업용 로보트 특집을 내며

崔悰鎬

전기의세계

1983 .04

병렬 처리 기법에 의한 mobile 로보트의 운행 제어

최영규 ,  유기한 ,  김환석 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .06