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Type-2 Fuzzy Logic Controller를 사용한 Inverted Pendulum 균형제어 및 Type-1 Fuzzy Logic Controller와의 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
도립진자를 위한 퍼지논리 제어기의 개발 ( Development of Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 로직을 이용한 도립진자 제어기 제작
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
퍼지 로직을 이용한 도립진자 제어기 제작 ( Design of Inverted Pendulum Controller Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1991 .07
Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2002 .06
유전자-퍼지 논리를 사용한 도립진자의 제어
한국정보통신학회논문지
2001 .09
보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
Gain Tuning of a Fuzzy Logic Controller Superior to PD Controllers in Motor Position Control
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
Fuzzy Logic 제어기의 구성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Fuzzy Logic 제어기의 구성 ( The Construction of the Fuzzy Logic Controller )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지제어기와 상태관측기에 의한 도립진자제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Inverted Pendulum Control using Neuro-Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
3차원 도립진자 시스템의 구현 및 퍼지 제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .04
도립진자 시스템에 대한 유전자-퍼지 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
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