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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Rotary-type Inverted Pendulum System
Ⅲ. Simple-structured Fuzzy Logic Controller
Ⅳ. Simulation Example
Ⅴ. Concluding Remarks
References
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2008 .10
Fuzzy Logic Controller를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted Pendulum with Fuzzy Logic Controller )
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1995 .01
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
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2001 .07
Robust adaptive fuzzy controller for an inverted pendulum
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KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
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1998 .07
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
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1998 .06
Design of Robust Fuzzy-Model-Based Controller with Application to Inverted Pendulum Tracking Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
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2008 .10
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Comparison of Position Control of a Gyroscopic Inverted Pendulum Using PID, Fuzzy Logic and Fuzzy PID controllers
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
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Fuzzy 이론을 이용한 역추균형 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Inverted Pendulum Using Fuzzy Theory )
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