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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Indirect adaptive fuzzy control
3. Robust adaptive fuzzy control
4. Computer Simulation
5. Conclusions
References
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Design of Robust Fuzzy-Model-Based Controller with Application to Inverted Pendulum Tracking Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
Robust Indirect Adaptive Fuzzy Controller for Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2006 .06
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System Using Hierarchical Adaptive Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2004 .04
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2002 .06
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Adaptive Intelligent Control of Inverted Pendulum Using Immune Fuzzy Fusion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Analysis of Effects of Time-Delay in an Inverted Pendulum System Using the Controller Area Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Robust Model Matching design for a two-link inverted pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Fuzzy 이론을 이용한 역추균형 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Inverted Pendulum Using Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
교육용 실시간 무선 스윙업 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
Neuro-Fuzzy Control of Inverted Pendulum System for Intelligent Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2009 .12
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
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