T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller

Yong-Tae Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

적응 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어

이동빈 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 원형 역진자 시스템의 제어

이주원 ,  채병기 ,  이상배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1997 .11

회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어

이희정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어

임윤규 ,  정병묵

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

적응 퍼지를 이용한 도립진자의 제어

홍대승 ,  유창완 ,  고재호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

Robust adaptive fuzzy controller for an inverted pendulum

SamJun Seo ,  DongSik Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Balancing and Position Control of Inverted Pendulum System Using Hierarchical Adaptive Fuzzy Controller

김용태 ,  이희진 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .04

신경회로망을 이용한 이륜 역진자 로봇의 퍼지제어기 설계

정건우 ,  안태희 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2012 .02

CAN(Controller Area Network)을 이용한 역진자 시스템 제어

최성섭 ,  유래성 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

적응 퍼지 제어기를 이용한 수평 회전형 도립진자 제어

박승훈 ,  홍대승 ,  임화영

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

보상된 퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Control of Inverted-Pendulum with Compensated Fuzzy Controller )

강성훈 ,  박주영 ,  박대희

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

도립진자 시스템의 H_∞제어기 설계

서강면 ,  강문성

한국정보통신학회논문지

2006 .10

도립진자 시스템에 대한 샘플치 H_∞ 제어기 설계

조창호 ,  이상효 ,  이상철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H_∞ 제어기 설계

황영민 ,  이상철 ,  이석배 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

공정제어를 위한 퍼지 적응제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Adaptive Controller for the Process Control )

이봉국 ,  허욱열

전자공학회논문지-B

1993 .07

CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어

조성민 ,  최현철 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .04