퍼지 적응 제어기를 이용한 역진자 제어의 구현 ( Inverted Pendulum Control using the Fuzzy Adaptive Controller )

이기철 ,  김은태 ,  김승우 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어

이희정 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

Balancing and Position Control of an Circular Inverted Pendulum System Using Self-Learning Fuzzy Controller

Yong-Tae Kim ,  Zeungnam Bien

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

도립진자 시스템의 뉴로-퍼지 제어에 관한 연구 ( A Study on the Neuro-Fuzzy Control for an Inverted Pendulum System )

소명옥 ,  류길수

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1996 .11

T-S 퍼지 모델을 이용한 역진자 시스템의 안정화 제어기 설계

배현수 ,  권성하 ,  정은태

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .11

뉴로-퍼지 제어기 설계 연구

임정흠 ,  정태진

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구

최승규 ,  고재호 ,  유창완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Inverted Pendulum Control using Neuro-Fuzzy Controller )

채상락 ,  박정일 ,  이석규

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

역진자 시스템에서 위치와 각도에 대한 퍼지학습제어

임윤규 ,  정병묵

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

지능형 뉴로-퍼지 제어기의 설계

이종호 ,  구자일 ,  김상훈

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계

노석범 ,  오성권

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

Stabilization Control of Nonlinear System Using Adaptive Neuro-Fuzzy Controller

In-Yong Lee ,  Han-Ho Tack ,  Sang-Bae Lee 외 1명

한국정보통신학회논문지

2001 .07

적응 뉴로 퍼지 추론 시스템을 이용한 도립 진자 제어

홍대승 ,  방성윤 ,  고재호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

하이브리드 뉴로제어기를 이용한 진자의 제어

박규태 ,  박정일 ,  이석규

대한전자공학회 학술대회

1999 .06

신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어

채상락 ,  박정일 ,  이석규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System

Chunha Ryu ,  Byung-Jae Choi ,  Bong-Yeol Choi

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2002 .06

적응 퍼지-뉴로 제어기의 설계와 응용

강경운 ,  김용민 ,  강훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적응 퍼지-뉴로 제어기의 설계와 응용 ( Design & Application of Adaptive Fuzzy-Neuro Controllers )

강훈

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

뉴로-퍼지제어기를 이용한 적응 능동소음제어

김종우 ,  공성곤

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07