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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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Design of a Fuzzy Logic Controller for a Rotary-type Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2002 .06
Fuzzy 이론을 이용한 역추균형 제어에 관한 연구 ( A Study on the Control of Inverted Pendulum Using Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어 ( Rotary Inverted Pendulum Control Using PID-Neural Network Controller )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
PID-신경망 제어기를 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Embeded system을 적용한 Rotary Inverted Pendulum 설계 및 PID에 의한 구현
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
PID 계수를 가중치로 가진 단일뉴런을 이용한 Rotary Inverted Pendulum 제어
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
Swing-up Fuzzy Control of an Inverted Pendulum System for Control Education with an Experimental Kit
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
Robust adaptive fuzzy controller for an inverted pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
도립진자 시스템의 혼합 H₂/H∞ 디지털 제어
한국정보통신학회논문지
2000 .12
적응 퍼지 제어기를 이용한 수평 회전형 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
바퀴구름운동을 고려한 역진자 로봇의 주행
로봇학회 논문지
2010 .06
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Design of Robust Fuzzy-Model-Based Controller with Application to Inverted Pendulum Tracking Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
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