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산업용 로봇의 성능 평가 시스템
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
산업용 로봇 구조강도 해석 ( Structural Stress Analysis of Industrial Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
산업용 로봇 시스템 기술
기계저널
2011 .02
M2M 통신을 이용한 산업용 로봇의 협업 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
산업용 로봇 특집
로봇과 인간
2009 .04
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발 ( Development of Open Type Control Equipment of Industrial Robot )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
산업용 로봇의 개방형 제어장치 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
산업용 로봇의 정밀한 방향성 생성
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
뉴럴네트워크를 이용한 산업용 로봇의 적응제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현
전기전자학회논문지
2013 .12
산업용 로봇트의 연속경로제어에 관한 연구
전기의세계
1983 .02
Point 자동 추출 알고리즘을 이용한 로봇 성능 평가 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2005 .10
다중프로세서 시스템에서 파이프라인 전송 버스의 설계 및 성능 평가 ( Design of Pipeline Bus and the Performace Evaluation in Multiprocessor System )
한국통신학회논문지
1993 .02
실시간 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
전자공학회논문지-IE
2006 .12
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