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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.10
- 수록면
- 1,545 - 1,550 (6page)
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본 논문에서는 최근 물류, 제조업 등 다양한 산업군에서 활용되는 AMR(Autonomous Mobile Robot)의 LiDAR 고장 시 교체 시간을 최소화하는 방법에 대해 연구하였다. 이를 위해 일반적인 LiDAR 교체 프로세스를 정의하고 퀵-체인지 기구에 기반한 새로운 프로세스를 제안하였다.
실험은 자동차 제조 기업 공장 내 적용을 위해 개발된 AMR을 활용해 수행하였으며, 새로운 프로세스 적용 시 24분 내 LiDAR 교체가 가능하며 일반적 프로세스 대비 약 76% 이상 단축됨을 확인할 수 있었다. 결과적으로, 제안된 프로세스의 적용을 통해 AMR의 비가동 및 전체적인 공정 지연을 최소화할 수 있다.
실험은 자동차 제조 기업 공장 내 적용을 위해 개발된 AMR을 활용해 수행하였으며, 새로운 프로세스 적용 시 24분 내 LiDAR 교체가 가능하며 일반적 프로세스 대비 약 76% 이상 단축됨을 확인할 수 있었다. 결과적으로, 제안된 프로세스의 적용을 통해 AMR의 비가동 및 전체적인 공정 지연을 최소화할 수 있다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 일반적인 LiDAR 교체 프로세스
Ⅲ. 신규 LiDAR 교체 프로세스
Ⅳ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
E. S. Maarif and T. Moyo, "Driving control module for low cost industrial automated guided vehicle," in Proceedings of IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Yogyakarta, Indonesia, vol. 535, no. 1, pp. 1-13, 2019.
L. Jin, C. Wuwei, L. Bichun, and W. Tanbin, "Road Recognition and Tracking Control of an Vision Guided AGV," Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, no. 2, pp. 20-24, Feb. 2008.
M. Lv, T. Gao, and N. Zhang, "Research of AGV Scheduling and Path Planning of Automatic Transport System," International Journal of Control and Automation, vol. 9, no. 4, pp. 1-10, Apr. 2016.
J. Sankari and R. Imtiaz, "Automated guided vehicle (AGV) for industrial sector," in Proceedings of 2016 10th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO), Coimbatore, India, pp. 1-5, 2016.
P. Foggia, A. Limongiello, and M. Vento, "A real-time stereo-vision system for moving object and obstacle detection in AVG and AMR applications," in Proceedings of the Seventh International Workshop on Computer Architecture for Machine Perception (CAMP'05), Palermo, Italy, pp. 58-63, 2005.
L. Jin, C. Wuwei, L. Bichun, and W. Tanbin, "Road Recognition and Tracking Control of an Vision Guided AGV," Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, no. 2, pp. 20-24, Feb. 2008.
M. Lv, T. Gao, and N. Zhang, "Research of AGV Scheduling and Path Planning of Automatic Transport System," International Journal of Control and Automation, vol. 9, no. 4, pp. 1-10, Apr. 2016.
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