지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 일반적인 LiDAR 교체 프로세스
Ⅲ. 신규 LiDAR 교체 프로세스
Ⅳ. 결론
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Korean Abstract Meaning Representation (AMR) Guidelines and Corpus for Graph-structured Meaning Representations
Journal of KIISE
2020 .12
실내 물류 환경에서 라이다-카메라 약결합 기반 맵핑 및 위치인식과 네비게이션 방법
로봇학회 논문지
2022 .12
Research on calculating the optimal number of AMR units for the working environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
모듈형 결합 AMR 시스템 피드백 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
확장현실 콘텐츠를 위한 AMR 볼륨 데이터 활용
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
An autonomous Mobile Robot System based on Serverless Computing and Edge Computing
한국통신학회 APNOMS
2020 .09
영상처리 기반 AMR의 자율 주행 중 슬립 현상 감지 및 보정 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
Job Shop 제조라인의 설비 가공지연 최소화를 위한 시계열 예측 기반의 자율주행 로봇 할당 제어
한국전자거래학회지
2022 .11
[자율주행로봇] 미래형 물류 현장 키플레이어 ‘로봇’… AMR로 여는 차세대 물류 세상
자동화기술
2025 .02
ROS 기반 모듈형 AMR 설계 및 구현
한국정보기술학회논문지
2022 .05
확장현실실감 콘텐츠 개발을위한 AMR 볼륨 데이터 변환
컴퓨터그래픽스학회논문지
2023 .07
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
AMR 시스템을 활용한 대면적 복합형상의 고정밀 측정을 위한 하이브리드 프로빙 기술의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
피킹 작업의 물리적 부담 AMR로 생산성은 높이고 비용은 절감
자동화기술
2024 .10
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Construction of Efficient database for AMR genes detection and WGS analysis
한국생물공학회 학술대회
2018 .04
제조 물류 로봇 AGV/AMR의 충돌 방지 예방 경로 설계 자동화
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
0