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NLOS 환경에서 UWB 기반 거리 오차 보정 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
비가시선 환경에서의 UWB 거리 측정 오차 보정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자기장과 UWB 신호를 결합한 그래프 SLAM 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
채널 임펄스 응답을 이용한 머신러닝 기반 UWB NLOS 판별
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실외 UWB 환경에서 LOS/NLOS 상황인지 및 통신 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
안테나 비등방성과 NLOS 환경을 고려한 UWB 기반 위치추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
2D Pose Nodes Sampling Heuristic For Fast Loop Closing
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2017 .06
실내 자기장을 이용한 이동로봇의 그래프 기반 SLAM 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
UWB와 자기장 센서 융합에 기반한 실내환경 Vector-field SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
강결합 UWB-IMU 기반의 로봇 위치 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Graph-Based SLAM을 이용한 무인기의 자기 위치 추정에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Pose-graph SLAM을 위한 ICP 기반의 효율적 Loop-closing 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
빠른 루프 클로징을 위한 2D포즈 노드 샘플링 휴리스틱
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
NLOS 환경에서의 V2V 통신 성능 시험 검증
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
WAVE 통신 환경에서 대형 차량에 의한 NLOS를 고려한 채널 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
CapsNet을 활용한 UWB 신호의 LOS/NLOS 분류 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
차량환경을 위한 기계학습 기반 UWB 측위 알고리즘 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
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