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Harmonic Potential Functions and Panel Method for Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
A View Time Based Artificial Potential Field Method for Moving Obstacle Avoidance
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
Circle List Based Obstacle Avoidance of Mobile Robots in Dynamic Environments
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
Potential Field 모방 분산 퍼지 제어를 통한 이동 로봇의 장애물 회피
정보 및 제어 논문집
2009 .05
UNMANNED VEHICLE CONTROL AND MODELING FOR OBSTACLE AVOIDANCE
International journal of automotive technology
2003 .12
충돌 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .05
물체인식 및 회피를 위한 무인자동차의 제어 및 모델링에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2003 .09
Intelligent Obstacle Avoidance Control Strategy for Wheeled Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
3D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
Obstacle Avoidance Using Velocity Dipole Field Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Obstacle Avoidance Control for Mobile Robots based on Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Study on Real Time Implementation of Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
비홀로노믹 이동로봇의 자율주행을 위한 기하학적 경로 추종 및 장애물 회피 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .08
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
A Robot Motion Planning Method for Time-Varying obstacle avoidance
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
포텐셜 함수와 칼만필터를 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 추정 및 회피
정보 및 제어 논문집
2010 .10
VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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