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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
412 - 417 (6page)

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In this paper, we present a method to design a coupled autopilot for SIT missiles which have severe aerodynamic cross-coupling. The aerodynamic model is derived in the meneuver plane and, based on that model, an autopilot scheduled by the normal acceleration and the estimated bank angle is designed. Bank angle is obtained by a simple estimator. With the proposed autopilot, it is shown by computer simulations that induced moments are properly compensated and the performance is supiorior to the conventional autopilot.

목차

Abstract
1. 서론
2. 좌표계 정의
3. 유도탄의 비선형 모델링
4. 기동좌표계에서의 오토파일롯 설계
5. 선형화 모델에 대한 설계 결과 및 성능해석
6. 6-DOF 시뮬레이션
7. 결론 및 앞으로의 연구방향
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