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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
760 - 765 (6page)

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본 논문에서는 미지의 불확실한 시스템에 적용할 수 있는 제어 알고리즘을 제안하였다. n차 수 단일 입출력 시스템의 상태를 "uncontrolled" 상태와 “controlled” 상태로 분리시키며 아울러 uncontrolled 부시스템이 임의로 n-1개의 특성근(eigen values)을 갖도록 하는 변환 행렬을 유도하고 이를 이용하여 새로운 강인한 제어기를 설계하였다. 적응 제어 이론과 가변 구조 제어 이론의 개념을 도입하여 새로운 제어 법칙을 제안하였으며 제안된 제어기의 안정도는 Lyapunov 안정도 이론을 이용하여 증명하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 제안된 적응 제어 알고리즘이 강인성과 안정성을 갖음을 확인할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수학적 배경
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 안정도 분석
Ⅴ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
參考文獻

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