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학술저널
저자정보
전중현 (국립공주대학교) 현창호 (국립공주대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제27권 제6호
발행연도
2017.12
수록면
499 - 504 (6page)
DOI
10.5391/JKIIS.2017.27.6.499

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본 논문은 공-판 제어시스템을 제작하고 구동과정에서 발생하는 외란을 고려한 강인 적응제어 기법을 제안한다. 비젼센서를 이용한 공-판 제어시스템을 제작하고 이에 대한 수학적 모델링을 먼저 유도한다. 모델기반의 궤환선형화 제어기를 모의실험과정을 거쳐 설계하고, 이를 시스템에 적용하여 구동 시 발생하는 외란과 파라미터 불확실성을 확인한다. 이 과정에서 확인된 외란과 파라미터 불확실성을 극복하기 위한 강인 적응제어기 설계기법을 제안한다. 설계한 강인 적응제어기의 안정성은 리아푸노프 안정성 이론을 통해 입증하고, 그것의 실용성은 모의실험과 실제 실험에서 먼저 설계한 궤환선형화 제어기의 성능비교를 통해서 제안한 제어기의 성능을 검증한다.
#공-판 시스템 #모델 불확실성 #적응제어 #강인제어 #Ball-Plate System #Model Uncertainty #Adaptive Control #Robsut Control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 공-판 제어시스템 제작
3. 공-판 시스템 수학적 모델
4. 궤환 선형화 제어기 설계
5. 강인 적응제어기 설계
6. 실험결과
7. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
Yingjie He, Ben M, Chao Wu, “Composite nonlinear control with state and measurement feedback for general multivariable systems with input saturation”, System & Control Letters, Vol. 54, pp. 405-520, 2005 Hwa Chang Sung, Jin Bae Park and Young Hoon Joo “Robust Fuzzy Controller for Active Magnetic Bearing System with 6-DOF,” Journal of Korean institute of Intelligent Systems, Vol. 22, No. 3, June 2012, pp. 267-272 Jung-Hyun Choi, Jung-Su Kim, Sanghoon Kim Dong Sang Yoo, and Kyeong-Hwa Kim, “High Gain Observer-based Robust Tracking Control of LIM for High Performance Automatic Picking Systems,” Journal of Korean institute of Intelligent Systems, Vol. 25, No. 1, February 2015, pp. 007- 014 Yong Hoon Jang, Jin Bae Park, and Young Hoon Joo, “Robust Fuzzy Power Tracking Control of PMSG-Based Wind Turbine Systme with Parametric Uncertainties,” Journal of Korean institute of Intelligent Systems, Vol. 27, No. 4, August 2017, pp. 289-295 D. Debono and M. Bugega, “Application of Sliding Mode Control to the Ball and Plate Problem”, IEEE Informatics Control Automation and Robotics, 2015

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