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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
869 - 873 (5page)

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1992

삼타어뢰의 퍼지제어를 위한 실시간 시뮬레이션
남세규 ,  원태현 ,  구본순 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
삼타어뢰의 퍼지제어를 위한 실시간 시뮬레이션
남세규 ,  원태현 ,  구본순 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A fuzzy controller is designed for compensating the cross-coupling effect of induced roll due to the dynamic characteristics of three fin torpedo. Since the utilization of fuzzy-coprocessor has many interfacing problems with typical microprocesors of the guidance and control unit, the simplified fuzzy inference method based on nonfuzzy-processor is proposed to implement fuzzy controllers of three fin torpedo. This method provides a flexible rule-base design to guarantee the robust control. The good potential of the proposed design is shown through real-time simulations using both a mathematical model on AD-100 computer and an implemented controller on Intel80C 186/80C 187 microprocessors employing 12bit A/D converter.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 삼타 어뢰의 수학적 모델
3. 퍼지제어기
4. 실시간 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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