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이용수
Abstract
1. Introduction
2. A Heuristic Sweeping Algorithm
3. Simulation results
4. Concluding remarks
Reference
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A Heuristic Sweeping Algorithm for Autonomous Smearing Robot
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
자동 미장 로봇을 위한 스위핑 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .01
미지 환경에서의 자율주행 로봇의 청소 알고리즘
전기학회논문지 A
1999 .01
스위핑 암이 없는 방법으로 V.O.S.S형 방제정 기름 포집 방법 개선
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2018 .11
Modeling and Analysis of a Gas Sweeping Process for Polycarbonate Polymerization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
가변단면 Sweeping Auger의 유동량 해석에 관한 연구
한국산학기술학회 학술대회논문집
2009 .05
고속 빔 스위핑을 이용한 이동통신 시스템의 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2008 .07
Feedback-free 타입 유체진동기에서 분사되는 Sweeping Jet 의 유동 및 열전달 특성
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2019 .12
A MULTIPLE AUTONOMOUS ROBOTS SYSTEM - HARDWARE AND COMMUNICATION
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
A Study on Autonomous Driving Mobile Robot by using Intelligent Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
군집 이동형 사회안전 로봇을 위한 효율적인 수색 알고리즘 개발
전기학회논문지
2010 .09
농업용 드론에 적용하기 위한 스위핑 제트 노즐 개발
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2019 .12
2D 라이다 센서를 이용한 간단한 360도 스캐닝 방법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
A PATH PLANNING of SMEARING ROBOT on AutoCAD
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1999 .10
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
An Artificial Intelligent algorithm for an autonomous Cleaning Robot
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
암세포 조기발견을 위한 액상세포 도말 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
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