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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 궤도차량의 모델링
3. 제어 알고리즘 설계
4. 제어성능 분석
5. 결론
6. 참고문헌
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ER 현수장치를 갖는 궤도 차량의 진동제어 ( I ) - ER 현수장치의 설계 - ( Vibration Control of a Tracked Vehicle with ER Suspension Units ( I ) - Design of ER Suspension Units - )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .10
ER 현수장치를 갖는 궤도 차량의 진동제어 ( II ) - 궤도차량의 모델링 및 제어 - ( Vibration Control of a Tracked Vehicle with ER Suspension Units ( II ) - Modeling and Control of a Tracked Vehicle - )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .11
ER 유체의 내구성능이 전체차량의 진동제어성능에 미치는 영향
한국유변학회 학술발표회
2000 .01
ER 현가장치 및 ER 브레이크를 적용한 전체차량의 거동분석
한국소음진동공학회논문집
2007 .05
ERS-2 추적 시험 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1999 .11
전자제어 현가장치를 위한 전기유변유체 쇽 업소버의 설계 및 성능평가
한국소음진동공학회논문집
2010 .05
자기부상 시스템의 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자기부상 시스템의 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지이동 슬라이딩모드 제어기를 이용한 1/4차량의 ER현가장치 진동제어
한국소음진동공학회논문집
2006 .08
퍼지-이동슬라이딩모드 제어기를 이용한 ER 현가장치의 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
현가 장치 댐핑 변화에 따른 궤도차량의 동특성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
시상수와 시스템 불확실성을 고려한 ER 댐퍼의 댐핑력 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2003 .11
ER댐퍼를 갖는 현가장치의 제어특성 ( Control Characteristics of a Suspension System with ER Dampers )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
반능동 헌수장치의 실시간 시뮬레이션용 궤도차량 모델 개발
한국자동차공학회논문집
2003 .07
ER댐퍼를 이용한 차량의 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
Comparative Evaluation on Effective Number of Active Suspension Actuators for Tracked Vehicle
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
재생 에너지를 특징으로 하는 ER현가장치 연구 ( A Study on ER Suspension System with Energy Generation )
전자공학회논문지-T
1999 .03
암내장형 반능동 유기압 현수장치를 장착한 궤도차량 모델 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
ER 댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 진동제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1998 .12
반능동 ER 현가장치를 갖는 전체차량의 성능해석 및 실차시험
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .11
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