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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 55 - 58 (4page)
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This paper proposes a novel lightweight robot arm for astronautical development by using honeycomb structure. Honeycomb structure is one of such lightweight material and already used in astronoutical field mainly for large panels. Besides, Carbon-Fiber Reinforced Plastic (CFRP) is already known to be a lightweight and strong material. In this study, authors propose to apply honeycomb structure with CFRP to realize lightweight and compact atm. An analytical model conforming to precise dimension is built and its mechanical property is investigated theoretically. The present result is compared with previous.
목차
ABSTRACT
INTRODUCTION
OBJECTIVE
MATERIALS
HONEYCOMB ROBOT ARM
PREVIOUS STUDY
MODIFIED FEM ANALYSIS
PRECISE SPECIMEN MODEL
ANALYTICAL RESULTS
CONCLUSIONS
REFERENCES
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