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협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계
로봇학회 논문지
2016 .12
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
로봇 프레임의 경량화 설계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
경량 로봇팔을 위한 관절 구동모듈 설계 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다용도 연속체 로봇팔 테스트용 구동기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Design of a Foldable Robot Arm for a Hybrid Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
부품조립용로봇 아암매니퓰레이트 강건성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
Monitoring Technology of Dual Arm Structure Manipulator to Support Performance Evaluation of Manufacturing Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
경량형 로봇을 위한 중력보상 장치의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Theoretical and Experimental Investigation on Specific Strength of Lightweight Robot Arm Using CFRP and Honeycomb Core
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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