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전광우 (K. W. Jeong)

소속기관
한국로봇융합연구원
소속부서
-
직급
선임연구원
ORCID
-
연구경력
-

주요 연구분야

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  • 공학 > 기계공학
  • 공학 > 전기/제어계측공학
  • 공학 > 컴퓨터학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#2DOF link mechanism
#경직(spasticity)
#과신전(hyperextension)
#구조용 접착제(Structural adhesives)
#뇌졸중(stroke)
#로봇 보조 치료(robot-assisted therapy)
#발 압력(Foot pressure)
#상관관계분석(Correlation)
#스마트 단말(Smart devices)
#신전(extension)
#압력센서 (Pressure sensor)
#엑소스켈레톤(Eksoskeleton)
#재활(rehabilitation)
#재활로봇(rehabilitation robot)
#촉각표시장치(Tactile display device)
#통계적분석(Statistical analysis)
#AGV
#Air chisel
#Anti-Roll Bar(안티롤바)
#autonomous welding robot
#CAE
#Carbon fiber laminate composite
#Carbon fiber/Epoxy composite
#CFRP
#Composite material
#Composite materials
#Composite robot frame
#C-RNN-GAN
#Data Augmentation
#Design requirement
#Elastic Knuckle(탄성너클)
#Exoskeleton
#Experimental evaluation
#extension
#F/T sensor (힘 / 토크 센서)
#Finite element method
#Fit tolerance
#Gait analysis(보행 분석)
#GFRP
#Hybrid
#hyper-extension
#Insole pressure data
#Inspection robotics
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#joint motion planning
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#Low temperature warehouse
#Manipulator
#MFL
#mobile manipulator
#mobile robot localization
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#Multi-pass welding
#NDT
#Numerical analysis (수치 해석)
#optimal location
#Pipe robot
#Power assist device for fire fighter (소방대원 근력 지원 장치)
#Rehabilitation
#Rigid Knuckle(강체너클)
#Robot frame
#Robot manipulator
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#Rotational sensor
#Sensor protect device
#Shape optimization
#Slag removal
#Structural Dynamic Characteristics(구조동특성)
#Surface Fatigue Wear(표면피로마모)
#Thermal insulation
#Topology
#Torque sensor
#Under-actuated
#User intention detection (사용자 의도 파악)
#Wearable
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#Weld robot arm
#Welding robot

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  • 논문수25
  • 발행기간2009 ~ 2020
  • 이용수1,989
  • 피인용수6

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