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동력시스템공학회지
2015 .12
저반동 발사체용 Tripod형 발사지지대의 충격 안정성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
교통사고 예방을 위한 자동 삼각대 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
Bearing Capacity Behavior of Tripod Bucket Foundation
대한토목학회 학술대회
2017 .10
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
해상풍력터빈 Tripod 지지구조물에 대한 신뢰성 해석
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2015 .06
플로팅 홀로그램을 활용한 삼각대 설치
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
Preparation of Highly (002) Oriented Ti Films on a Floating Si (100) Substrate by RF Magnetron Sputtering
Electronic Materials Letters
2020 .01
Design of a Multi-bending Flexible Manipulator for Gastrointestinal Surgery
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
Teleoperation of a UAV by a 6-DOF Parallel Manipulator with Hybrid Mapping for Inspection of Industrial Structures
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
단결정 PMN-PT 적층형 작동기 기반의 선형-회전운동 변환 기구 및 소형 압전 트라이포드 매니퓰레이터
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
양팔 로봇의 협조 작업에 대한 효율성 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
로봇 매니퓰레이터의 작업 공간 및 크기를 제어하기 위한 가변 링크 매커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
로봇학회 논문지
2020 .09
Tripod-Housing 온간단조 공정의 금형수명 예측
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .10
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