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논문 기본 정보

저자정보
(Seoul National University of Science and Technology) (Seoul National University of Science and Technology) (Seoul National University of Science and Technology) (Seoul National University of Science and Technology)
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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 Proceedings of the 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
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    This paper deals with a mechanism and motion algorithm of a solar panel cleaning robot which is able to navigate well on solar panels inclined at around 40 degrees. Negative pressure adhesion by active suction cups was used for preventing the robot from slipping on the solar panels. To synchronize the vacuum cups with the movement, caterpillar tracks were used as a motion mechanism. In consideration with various external environmental conditions like clim ... 전체 초록 보기
    #Caterpillar track #Vacuum Distributor #Active suction cup #Negative pressure

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