스키드 조향 방식의 4륜 구동 인휠 무인지상차량 설계

김현일 ,  신덕식 ,  오국환

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

4-Wheel steering system의 조종안정성 성능 비교에 관한 연구

박지수 ,  임태호 ,  이도훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

In-wheel 독립 구동 시스템의 조향감을 고려한 선회 성능 향상에 대한 연구

장미정 ,  김현수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

후륜조향 시스템 “RWS”적용을 통한 차량 조종 안정성 개선

유승범 ,  백훈열 ,  최광수

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계

임성진 ,  윤선영

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 성능 해석

김철수 ,  김수철 ,  이병화 외 3명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 최적화 설계

김철수 ,  최형진 ,  권민호 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

4륜 독립조향 액추에이터에 대한 연구

우국성

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

철도차량 차륜 삭정 및 하중 변화에 따른 능동조향 대차의 윤축 조향각 분석

윤란희 ,  허현무 ,  유원희 외 1명

한국철도학회 논문집

2019 .03

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

무인 6륜 스키드 조향 차량의 원격 조종을 위한 조향모델 검증

조준희 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 타입에 따른 조향각과 조향 토크 분석

양철우 ,  이민하 ,  김용주

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

2륜 구동 방식의 차량 위치 보정 방법

배종남 ,  이동희

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출

송정하 ,  정휘권 ,  이명준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인화 차량의 운용개념 및 핵심기술 동향

계중읍

오토저널

2015 .04

소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석

박민종 ,  백승민 ,  윤수영 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

상용차용 하이브리드 파워스티어링 조향시스템 개발

김봉수 ,  이병윤 ,  유승범 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

동역학 분석을 통한 원격주행 6륜 차량의 조향비율 결정

한규홍 ,  이형철

한국자동차공학회논문집

2022 .05