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어깨관절낭의 동결견 완화를 위한 전기소작기용 조향형 캐뉼라의 설계 및 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Neural Network-based Multiple End-effectors Inverse Kinematics
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
3D 프린팅 병렬케이블로봇의 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
엔드이펙터형 보행재활로봇의 토크 보상 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Flexible end effector design for rapidly holding freeform surface CFRP workpieces
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3D 프린팅 병렬케이블로봇의 가변 기준 장력 기반 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 변화 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
불완전 구속된 케이블 구동 병렬 로봇을 위한 엔드이펙터의 위치와 방향을 결합한 슬라이딩 평면 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
물체 이송을 위한 와이어 구동 플라잉 시스템의 하이브리드 제어 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
머신비전 기반 로봇팔 End-effector의 3차원 좌표 추정 모델
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
텐던 구동을 위한 와이어 로드 리니어 액추에이터의 씰링 방법
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .07
와이어 컷팅장치의 와이어 장력에 의한 드럼의 변위변화 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
6축 힘/토크 센서의 로지스틱 회귀를 활용한 로봇 팔 엔드 이펙터 재밍 감지에 대한 연구
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
열선 와이어 패턴에 따른 온열성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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