역운동학 기법을 이용한 다양한 리깅 콘텐츠 제작 활용에 관한 연구

주헌식

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

역미분기구학의 해 공간

강철구

로봇학회 논문지

2015 .12

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

3차원 좌표공간 기반 산업용 로봇의 엔드이펙터의 방향각도 측정방법에 관한 연구

김홍섭 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Kinematics of Demolition Fire Vehicle with Spatial Multi-link Boom

김진수 ,  옥소쿤티아릇 ,  임수홍

한국기계기술학회지

2015 .01

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot

황창순 ,  이호 ,  강보영

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .11

Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .12

어깨 관절낭의 동결견 완화를 위한 와이어 구동형 엔드이펙터 설계 및 성능 평가

권성일 ,  김상명 ,  최동은 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation

Seongil Hong ,  Gyuhyun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

NODEIK: Solving Inverse Kinematics with Neural Ordinary Differential Equations for Path Planning

Suhan Pa ,  k ,  Mathew Schwa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구

임동원 ,  이원용 ,  이용권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

토마토 수확을 위한 흡착 그리퍼 기반 수확로봇 엔드이펙터 설계

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이

이진호 ,  홍태화 ,  김성현 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사

공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

Inverse Kinematics를 이용한 사족보행 게임 캐릭터 구현

정선효 ,  강명주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .01

갈고리를 사용하여 과채를 수확하는 줄기 절단형 엔드이펙터

변승재 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications

Ahyun Lee ,  Joo-Haeng Lee ,  Jaehong Kim

[ETRI] ETRI Journal

2016 .04