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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Interactive Rigging
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2015 .07
매니퓰레이터 로봇의 역운동기하학 해석 및 시뮬레이션
전자공학회지
2015 .12
Kinematics of Demolition Fire Vehicle with Spatial Multi-link Boom
한국기계기술학회지
2015 .01
효율적인 신뢰성 해석을 위한 샘플링 기반 확률 적응형 크리깅 기법 개발
대한토목학회 학술대회
2019 .10
리깅애니메이션과 퍼핏핀을 이용한 애니메이션비교 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2016 .01
강우의 간헐성과 비정규성이 크리깅에 미치는 영향 분석: 단순크리깅을 중심으로
한국수자원학회 학술발표회
2016 .01
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법
한국생산제조학회지
2017 .12
지구통계학을 이용한 습지 토양 중 총인의 공간분포 분석
대한환경공학회지
2016 .10
Inverse Kinematics를 이용한 사족보행 게임 캐릭터 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
3ds Max 게임 캐릭터의 섀도 리깅 자동화
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
진공안전밸브 성능평가를 위한 시험 RIG 제작에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
역미분기구학의 해 공간
로봇학회 논문지
2015 .12
Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
실감 콘텐츠를 위한 2 인승 모션 시뮬레이터의 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
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