Unreal Engine4의 Behavior Tree를 이용한 게임 AI 설계 및 구현

배성진 ,  강명주

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2016 .01

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

Analysis of Inverse Kinematics for Legged Walking and Skated Driving with Hybrid Mobile Robot

황창순 ,  이호 ,  강보영

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .11

Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .12

상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사

공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation

Seongil Hong ,  Gyuhyun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

역미분기구학의 해 공간

강철구

로봇학회 논문지

2015 .12

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Unreal4를 이용한 인디 게임 개발

김민재 ,  박경남

Proceedings of KIIT Conference

2018 .11

보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교

이명현 ,  공경철

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

링크구조를 갖는 병렬 로봇의 순기구학 및 역기구학 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

PSO를 활용한 산업용 로봇팔의 역기구학 풀이

이진호 ,  홍태화 ,  김성현 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Work chain‐based inverse kinematics of robot to imitate human motion with Kinect

Ming Zhang ,  Jianxin Chen ,  Xin Wei 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2018 .08

실시간 사족보행 동물 캐릭터 리그 시스템 개발

양혜민 ,  유태경

디지털콘텐츠학회논문지

2023 .12

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

역기구학을 이용한 손 템플릿 모델 자세 정렬

정하영 ,  홍영기 ,  정성욱 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .10