상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사

공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

보행 지표 추정에서의 천골과 질량 중심 운동 정보 활용의 비교

이명현 ,  공경철

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Dual machine vision system을 통한 Parallel kinematic mechanism의 기구학적 보정

정형진 ,  유지원 ,  이동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Design of Adaptive Kinematic Controller Using Radial Basis Function Neural Network for Trajectory Tracking Control of Differential-Drive Mobile Robot

T ,  an Quoc Khai ,  Young-Jae Ryoo

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2019 .12

Vector space based augmented structural kinematic feature descriptor for human activity recognition in videos

Sowmiya Dha ,  malingam ,  Anandhakuma 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2018 .08

A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras

Jinghui LI ,  Akitoshi ITO ,  Yusuke MAEDA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

사각 단면 사일로 분체 유동에 관한 Simple Kinematic Model의 유효성 평가

이미영 ,  이승현 ,  김범철 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

시각인터페이스적용효과 및 공간표현을 활용한 증강현실광고 사례연구

진주오 ,  장청건

멀티미디어학회논문지

2019 .05

뭉치면 죽고, 흩어지면 살 것

원종화

대한토목학회지

2021 .04

Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation

Seongil Hong ,  Gyuhyun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

평면 3자유도 로봇 팔의 기구학 해석과 정밀 제어 방법

정승현 ,  박준재 ,  박준철

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

증강 현실 기반의 순방향 기구학 시뮬레이터

김재영 ,  문광석 ,  박한훈

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2018 .06

Visualizing Dynamic Specifications and Predicting Movement Errors of Mobile Robots Using Vehicle Dynamics and Kinematic Modeling

Jin Lee ,  Hyeon Seop Yi

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .12

모바일 공작기계 틸팅헤드 제어기술

심재윤 ,  김남현 ,  김창주 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

근전도 기반 로봇 의수의 기구학적 설계

장호명 ,  손정우

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

풍동 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

간단한 기구부와 결합한 공간증강현실 시스템의 샘플 기반 제어 방법

이아현 ,  이주행

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2015 .02