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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. METHODS
4. RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Bounds on the Number of Training Samples Needed for Inverse Kinematics Solutions by Artificial Neural Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
[IK일렉트릭 이연택 전무이사] “IK는 시장 변화에 대응하고 창조적 혁신과 과감한 투자로 산업용 모터 시장을 선도한다”
자동화기술
2022 .10
Fast-and-intuitive Inverse Kinematics Solver of 7-DOF Manipulator for Confined Space Maintenance Automation
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
삼각형 메쉬로 이루어진 3D 모델의 변형을 위한 IK 계산 가속화
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
Neural Network-based Multiple End-effectors Inverse Kinematics
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
역미분기구학의 해 공간
로봇학회 논문지
2015 .12
뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획
전기학회논문지
2015 .10
A Model-free Deep Reinforcement Learning Approach for Robotic Manipulators Path Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
3D 그래픽의 연결된 Joint 구조에서 비틀림이 없는 Up-Vector 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .07
Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇 매니퓰레이터 역기구학 전개를 위한 인공신경망의 샘플 수 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Design of Adaptive Kinematic Controller Using Radial Basis Function Neural Network for Trajectory Tracking Control of Differential-Drive Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2019 .12
임의의 물체를 3D스캐닝 하기 위한 자율적 경로생성 및 이미지 정합 방식에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법
한국생산제조학회지
2017 .12
충돌 회피 및 최적 용접 자세를 위한 용접 로봇의 수치적 경로 생성 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
3D Vision for Mobile robot Manipulator on Detecting and Tracking Target
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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