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이중 로프 구조를 가지는 외벽 이동 로봇의 진동 특성 향상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
[IK일렉트릭 이연택 전무이사] “IK는 시장 변화에 대응하고 창조적 혁신과 과감한 투자로 산업용 모터 시장을 선도한다”
자동화기술
2022 .10
불확실성 정량화를 위한 보간 기반의 최적 스플라인 차원 분해법
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
막 구조물의 설계와 스플라인 재단도
한국공간구조학회지
2017 .01
산업용 로봇의 B-스플라인 경로 생성 및 검증
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
NODEIK: Solving Inverse Kinematics with Neural Ordinary Differential Equations for Path Planning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
볼-스플라인 조인트의 열해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
고밀도 폴리에틸렌 섬유를 이용한 무어링 로프 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2018 .05
삼각형 메쉬로 이루어진 3D 모델의 변형을 위한 IK 계산 가속화
컴퓨터그래픽스학회논문지
2021 .12
엘리베이터 로프장력 자동조절기 개발에 관한 연구
한국기계가공학회지
2020 .05
혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
CT 영상에서 뼈의 불균질 모델 생성을 위한 B-스플라인 볼륨의 빠른 보간 방법
대한기계학회 논문집 A권
2016 .04
저수심 장기 계류용 섬유로프 특성에 관한 논문
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2021 .05
Visual Attention by Scr een Vectors : Independent, Continuing, Converging, and Diverging Vectors
멀티미디어학회논문지
2015 .10
외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
로봇학회 논문지
2019 .09
스플라인 함수 기반 가뭄의 지역 비정상성 평가
대한토목학회 학술대회
2023 .10
동력 인출축의 전산해석 I : 스플라인 형상에 따른 응력관찰
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
엘리베이터 로프의 동적 모델 검증을 위한 로프 진동 실험
한국소음진동공학회논문집
2018 .02
스플라인 보간법을 이용한 가스농도 정확도 향상 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2016 .06
자동변속기 허브 스플라인 마모에 대한 기능적 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
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