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구조광 시스템의 최적 스캐닝 경로 생성을 위한 스캐닝 시뮬레이션 방법론
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
대면적 3 차원 자유형상 레이저 스캐닝을 위한 경로생성 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
정합 쌍의 통계적 분석을 이용한 정형/비정형 객체 영상의 적응적 정합 방법
전자공학회논문지
2015 .01
C-Scan 초음파 영상 컬러화 및 용접 품질 자동 평가 시스템
멀티미디어학회논문지
2018 .11
확률적 위험도 평가가 고려된 자율 주행 차량에서의 지역 경로 계획 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Productive 3D Indoor Modeling for As-built BIM with Developed Kinematic Laser Scanning System
한국측량학회 학술대회자료집
2015 .04
공간좌표 정합 측정 시스템을 이용한 가상과 현실의 공간 정합과 오차 요인 분석 및 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Kinematic manipulation of a large object using a leader–assistant mobile robot system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2024 .10
이미지 매칭을 이용한 사물 인식 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
이동식 로버 기반 스캔 자동화 계획에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2019 .08
Five-Roll CTS 시스템 역기구학 해석을 위한 수정된 LM 기법
한국생산제조학회지
2017 .12
자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Kinematics Analysis of a 5-Axis Ultrasonic Inspection Equipment
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .01
곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
A Fast Image Matching Method for Oblique Video Captured with UAV Platform
한국측량학회지
2020 .04
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