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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이경연 (동국대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2015.5
수록면
552 - 559 (8page)

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These days, Smart Car Technology became the center of common interest for car industry companies, especially using that: Autonomous Driving & ADAS(Advanced Driver Assistance System). In order to drive autonomous, it is needed ahead that to read surroundings using sensors attached on car, moreover to search proper ways, to defect obstacles for avoiding, and to communicate with other cars on the key informations such as establishing safe distance, all those after automatically. For ADAS, likewise, it is also needed to sense environments using those attachment on car, then notice the driver or turn some control devices to prevent and to avoid an accident. This study is for LIDAR(Light Detection And Ranging) on the Autonomous Driving Car, which is necessary for reading environments. To solve the problem from the fixed laser discharge angle and measurement path of the prior model, laser angle was freely picked and controlled for produce free path for minimize blind spots, enhance measuring for specific location, and also lower the necessity of the additional sensors.
#Autonomous Driving(자율주행) #LIDAR(라이다) #DAS(운전자보조장치) #Laser(레이저) #Blind Spots(사각지대) #ADAS(Advanced Driver Assistance System, 운전자보조시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 임의측정경로 LIDAR
3. 임의측정경로
4. 실험 및 분석
5. 결론
References

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