동력 의족의 기술 동향

경기영 ,  이영삼

제어로봇시스템학회지

2015 .06

동역학 모델링을 통한 하지절단 장애인 의족 보행제어 알고리즘 기초 연구

강성재 ,  김규석 ,  류제청

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발

김종권 ,  김신기 ,  류제청 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Design of on/off MR damper applicable to prosthesis

Cha Ae-Ri ,  Yoon Ji-Young ,  Kim Seon-Hye 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발

문인혁 ,  신상효

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계

우현수 ,  조장호 ,  김기영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

하지 절단 장애인을 위한 웜기어 타입 능동형 대퇴 의족 개발

이지운 ,  이학 ,  우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Vision, IMU 및 고전센서를 활용한 보행 분석 시스템의 개발 및 응용 현황

나수인 ,  이영삼

제어로봇시스템학회지

2017 .06

대퇴 절단장애인을 위한 공적급여기반의 다리의지 3종 개발 및 인증, 실증체계구축을 통한 상용화

박세훈

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

FEA를 통한 인간발가락 관절의 비선형 강성 거동을 구현하기 위한 3D 프린팅이 가능한 의족 발

조현 ,  엄희진 ,  김헌수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

선택적 능동제어가 가능한 의족 구동 알고리즘 개발

배주환 ,  김신기 ,  전만기 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치용 유압실린더 모듈 개발

김종권 ,  배주환 ,  박진국 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발

신현준 ,  박진국 ,  조현석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험

박세훈 ,  류제청 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

로터리 하이브리드 대퇴의지의 개발

신현준 ,  박진국 ,  이희태 외 3명

재활복지공학회논문지

2023 .02

대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구

황인호 ,  육선우 ,  정진석 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

원전 해체를 위한 수중 레이저 절단에서 절단 모니터링을 위한 하드웨어 시스템 설계

박영환 ,  김태완 ,  이종중 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2021 .05

하지절단 환자를 위한 경량통합구동모듈 기반 낮은 높이의 발목형 로봇의족 메커니즘의 설계

우현수

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

보행 속도에 따른 의족용 유압실린더의 평가 방법

신현준 ,  최종문 ,  조현석 외 5명

재활복지공학회논문지

2019 .08

하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정

문선웅 ,  홍우림 ,  Namita Anil Kuma 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05