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Seamless Routing and Cooperative Localization of Multiple Mobile Robots for Search and Rescue Application
[ETRI] ETRI Journal
2015 .04
터널의 환경변화에 따른 소방방재 설비기술의 발전
설비저널
2022 .06
무선통신을 이용한 탐색 · 구조 로봇의 영상인식 성능평가 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
“인간-로봇 협업” 특집을 내면서
조명·전기설비
2024 .11
방재정보 - 방재관리연구센터 소개
방재저널
2016 .01
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이동 소방 방재 환경에서 블루투스 통신을 활용한 군집 위치인식 향상 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
방재정보 - 방재안전직렬 소개
방재저널
2016 .01
Behavior of the Rescue Robot to Reduce Fire Damage
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
초연결 사회를 위한 광 네트워크 인프라 기술
[ETRI] 전자통신동향분석
2016 .02
Seamless 한 차량동력전환 메커니즘 및 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
System Design for Autonomous Table Tennis Ball Collecting Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
볼과 휠 접촉면 마찰력이 볼 로봇의 성능에 미치는 영향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
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