Optimized sensorless DTC of PMSM for electric vehicles by using a switching command synchronized evaluation at standstill and low speed

O. Lehmann; N. K. Nguyen; J. Schuster; J. Roth-Stielow

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저자정보: O. Lehmann (University of Stuttgart) N. K. Nguyen (University of Stuttgart) J. Schuster (University of Stuttgart) J. Roth-Stielow (University of Stuttgart)

저널정보: 전력전자학회 ICPE(ISPE)논문집 ICPE 2015-ECCE Asia

발행연도: 2015.6

수록면: 1,386 - 1,393 (8page)

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The “direct-torque-control” (DTC) is an alternative to the commonly used “field oriented control” (FOC) for the control of a PMSM. One advantage of the DTC is its inherent ability of sensorless control. However at standstill and low speed range the back-EMF based model has problems to detect the rotor position. The switching command synchronized evaluation (SCSE) calculates the rotor position using the current change during active voltage vectors. Realizations of the SCSE using the FOC are known, but the combination of the SCSE with a discrete-time DTC avoids problems with switching disturbances. The capability of the presented optimized DTC is proved with measurements on a test bench.

#direct-torque-control #permanent magnet synchronous machine #sensorless control #standstill and low speed

Abstract
I. INTRODUCTION
II. USING DTC TO CONTROL A PMSM FOR ELECTRIC VEHICLES
III. THE REQUIREMENTS FOR SENSORLESS CONTROL METHODS IN ELECTRIC VEHICLES
IV. THE SWITCHING COMMAND SYNCHRONIZED EVALUATION
V. THE OPTIMIZED SENSORLESS DTC
VI. THE TEST SYSTEM
VII. MEASUREMENT RESULTS
VIII. CONCLUSION
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