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논문 기본 정보

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저자정보
김현오 (연세대학교) 이강 (연세대학교) 조재현 (연세대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2015 하계학술대회 논문집
발행연도
2015.8
수록면
566 - 569 (4page)

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This study surveys the construction robots developed for the past twenty years through literature review and web search. In these two decades, many studies have been conducted in construction automation, and recently, three-dimensional (3D) printing and unmanned aerial vehicles (UAVs) have become new trends. We collected and analyzed 54 cases conducted in the last twenty years in order to technology and development trends. We classified the construction robot research according to the standard construction work classification. In addition, we evaluated development level through comprehensive of four levels: research stage, research completion stage, practical application stage, and commercialization stage. The analyzed results show that only a few projects succeed in commercialization or practical application limited to only three work categories. Eight counts of earth excavators, four counts of reinforced concrete construction, and four counts of steel structure construction work. Moreover, all research cases, which we collected, focused only on the development of the individual robots. In conclusion, the requirements for the development of integrated control systems or coordination systems are encouraged to automation research in terms of leading successful cases.
#Construction robot #Automation

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 표준공종 분류체계
3. 건설로봇 관련 자동화 연구 동향
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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