바닥 마감재 설치 자동화를 위한 견인형 자율 주행 로봇 시스템

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협업형 바닥 마감재 설치 자동화 로봇 시스템

손석운 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자율주행 기반 공동주택 콘크리트 슬래브 마감 로봇 개발

이성호 ,  이의배 ,  하태훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식

한승한 ,  최용래 ,  양재필 외 5명

한국생산제조학회지

2019 .06

고정밀 추적 센서기반 클린룸 Access Floor Panel 설치 로봇 H/W 설계

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다중 자율 로봇 주차 시스템

이재원 ,  주효석 ,  안충길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

자율주행 자동차의 사고안전성 평가용 로봇 설계 및 제작

정재일

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계

김주엽 ,  이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행로봇을 위한 임계기반 충돌회피기법

김형일

한국기계기술학회지

2020 .01

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발

최병선 ,  박재병

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략

양동수 ,  정유철 ,  구민재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06