자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

바닥 마감재 설치 자동화를 위한 견인형 자율 주행 로봇 시스템

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

2015년을 마감하며

남순성

지반(한국지반공학회지)

2015 .10

소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구

양진서 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

김헌무 ,  최요순

터널과 지하공간

2022 .06

거실바닥 마감용 모르타르의 균열저감재 개발

김민상 ,  한상윤 ,  차천수 외 3명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2016 .05

자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템

정희윤 ,  강경민 ,  김영균

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구

김대연 ,  전수범 ,  오승섭 외 5명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계

서명인 ,  김민효 ,  김준희 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .08

건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템

이승열 ,  이용석 ,  김상호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

공동주택 바닥 마감용 Non-OPC 모르타르의 길이변화 특성

김진응 ,  전세훈 ,  송명신 외 1명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2015 .05

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행 배송로봇을 위한 인공지능 기법

이덕진 ,  이마드 ,  도우끼올리드

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

슬래브 일체형 바닥구조와 완충형 바닥마감의 조합에 의한 얇은 바닥슬래브의 바닥충격음 차단 성능 개선

강민우 ,  이근우 ,  이남수 외 1명

한국건축친환경설비학회 논문집

2015 .12

자율주행 경비로봇

김현서 ,  임시현 ,  윤석현 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

마감재료가 콘크리트 수분확산에 미치는 영향 연구

최원정 ,  김진근

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2015 .05

실외 자율주행 로봇의 기술기준 개발

장현석 ,  신재섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12