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협업형 바닥 마감재 설치 자동화 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘
로봇학회 논문지
2022 .03
바닥 마감재 설치 자동화를 위한 견인형 자율 주행 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율주행 기반 공동주택 콘크리트 슬래브 마감 로봇 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
슬래브 일체형 바닥구조와 완충형 바닥마감의 조합에 의한 얇은 바닥슬래브의 바닥충격음 차단 성능 개선
한국건축친환경설비학회 논문집
2015 .12
공동주택 바닥 공사 공정별 바닥충격음 특성 분석
한국소음진동공학회논문집
2020 .02
Visual Marker 및 건축 도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .01
고무공 충격음의 우회전달에 의한 공동주택 상하층 세대에서의 바닥충격음레벨 분포
한국소음진동공학회논문집
2021 .10
콘크리트 슬래브와 바닥 상부구조가 일체된 바닥구조의 바닥충격음
한국소음진동공학회논문집
2016 .04
표준공종 분류체계에 따른 국내외 건설 로봇 동향 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
CONSTRUCTION 4.0
대한토목학회지
2024 .01
노후 공동주택 바닥구성층 수선에 따른 충격음 차단성능 개선
한국소음진동공학회논문집
2019 .04
공동주택에서 고무공 가진에 의한 상하층으로의 바닥충격음 전파특성 - 가진 및 수음 위치와 충격력의 영향 -
한국소음진동공학회논문집
2023 .02
엘리베이터를 통한 층간 이동이 가능한 실내 자율주행 로봇용 센서 시스템
센서학회지
2023 .03
Analytical solutions for crack initiation on floor-strata interface during mining
Geomechanics & engineering
2015 .01
A system of multiple controllers for attenuating the dynamic response of multimode floor structures to human walking
Smart Structures and Systems, An International Journal
2019 .01
임플란트 시술 보조 로봇의 비전센서와 기울기센서를 이용한 위치 추적에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
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