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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 538 - 543 (6page)
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The variable structure system with control signal saturation for the position control of second order dynamic object is considered in this paper. The features of system phase trajectories and transition processes at different values of control law coefficients are analyzed. The new conditions of a sliding mode existence in the given areas of a phase plane are formulated. The control systems parameters ensuring the greatest possible fast-action and high dynamic precision are determined. The received conclusions are confirmed by results of control system numerical simulation.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. THE CONTROL LAW DEFINITION AND RESEARCH TASK SETTING
3. THE ANALYSIS OF SATURATION INFLUENCE TO THE SYSTEM DYNAMICS
4. THE CONDITION OF SLIDING MODE EXISTENCE IN THE SATURATION AREA
5. THE CONDITION OF OVERSHOOTING EXISTENCE
6. THE DEFINITION OF THE OPTIMAL VALUES OF REGULATOR COEFFICIENTS
7. THE NUMERICAL SIMULATION RESULTS
8. CONCLUSION
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