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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,119 - 1,122 (4page)
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This paper investigates the cluster consensus problem of heterogeneous multi-agent systems, where the considered systems are composed of first-order dynamics and second-order dynamics. The consensus protocol is designed to converge the position and velocity states of the heterogeneous multi-agent systems in two separate location. Stability analysis for heterogeneous multi-agent systems is presented based on Lyapunov function. Finally, some simulation results are provided to verify the effectiveness of the proposed methods.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTIONS
3. MAIN RESULTS
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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