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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 21 - 29 (9page)
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본 논문에서는 효율적인 로봇공연시스템(RPS:Robot Performance System)을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 로봇공연시스템은 외부 음향재생장치의 도움 없이 휴머노이드 로봇 몸체에 개발한 사운드보드를 삽입하여 음향을 재생하고 공연에 필요한 음원을 사운드보드내의 외부기억장치에 기억할 수 있도록 하드웨어를 개발하였다. 또한 공연 기획 시나리오 생성 전문 소프트웨어인 RPPDP(Robot Performance Planning Development Program)를 개발하였는데, RPPDP를 이용하면 기존에 개발된 로봇의 기본동작, 응용동작 및 특별한 상황에 적용되는 동작 등을 모션데이터베이스에서 검색하여 사용할 수 있어서, 적은 비용과 짧은 시간으로 누구나 쉽게 로봇공연을 기획할 수 있도록 하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 로봇 공연시스템(RPS:Robot Performance System)
Ⅳ. 결론
참고문헌
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Y. S. An / 2010 / Segmentation and Transition of Motion Data for Performance Robot / 2010 25th ICROS Annual Conference : 268 ~ 270
2. [학술지(정기간행물)] - Brian R. Duffy / 2003 / Anthropomorphism and The Social Robot / Robotic and Autonomous System 42 : 177 ~ 190
3. [학술대회논문] - M. C. Roh / 2005 / Design and Construction of 3D Gesture Database for Analyzing Human Behaviors / Korea Information Science Society 32 (2) : 895 ~ 897
4. [학술대회논문] - HoSeok An / 2012 / Behavior Composition Program for Performance Robots / 2012 27th ICROS Annual Conference : 27 ~ 28
5. [학술대회논문] - Kanav Kahol Priyamvada / 2004 / Automated Gesture Segmentation From Dance Sequences / In processing of the Sixth IEEE international Conference on Automatic Face Gesture Recognition : 883 ~ 888
2. [학술지(정기간행물)] - Brian R. Duffy / 2003 / Anthropomorphism and The Social Robot / Robotic and Autonomous System 42 : 177 ~ 190
3. [학술대회논문] - M. C. Roh / 2005 / Design and Construction of 3D Gesture Database for Analyzing Human Behaviors / Korea Information Science Society 32 (2) : 895 ~ 897
4. [학술대회논문] - HoSeok An / 2012 / Behavior Composition Program for Performance Robots / 2012 27th ICROS Annual Conference : 27 ~ 28
5. [학술대회논문] - Kanav Kahol Priyamvada / 2004 / Automated Gesture Segmentation From Dance Sequences / In processing of the Sixth IEEE international Conference on Automatic Face Gesture Recognition : 883 ~ 888
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