공공장소에서 공연을 위한 휴머노이드 로봇 공연 시스템

황희수

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 황희수

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제17권 제3호

발행연도: 2016.3

수록면: 190 - 196 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 행사나 전시장 또는 길거리 공연이 가능한 휴머노이드(Humanoid) 로봇 공연 시스템을 제안한다. 본 공연 시스템의 공연 장치들은 모듈 구조로 이동이 쉽고 모듈별 독립 또는 협연이 가능하다. 로봇 공연 시스템은 개선 및 개작이 쉽도록 오픈 소스 기반의 하드웨어 및 소프트웨어로 개발한다. 로봇 공연 시스템에서 로봇, 디스플레이, 오디오, 비디오 및 개별 공연 장치를 제어하는 공연 제어 프로그램은 오픈 소스 언어인 프로세싱(Processing)으로 작성되며 로봇을 이용한 연주 장치와 무대 장치는 오픈 소스 하드웨어인 아두이노(Arduino)를 기반으로 제작된다. 로봇 공연 컨텐츠는 장면별로 이미지,오디오, 컴퓨터 그래픽 및 비디오 영상 등으로 구성되며 이들을 실행하고 제어하는 로봇 공연 프로그램은 장면별로 로봇 및 공연 장치들과 동기화를 위해 통신한다. 또한 공연에서 주제 표현이 필요한 공연 소품은 3D 모델링 후 3D 프린팅으로 제작한다. 본 로봇 공연 시스템의 컨텐츠는 할로윈 축제를 주제로 구성하며 할로윈 날 전후로 전시장 또는 경연장과 같은 공공장소에서 공연된다.

#Entertainment-Robot #Robot-Performance #Humanoids #Robot-Dance #Robot-show

참고문헌 (18)

참고문헌 신청

[단행본] - S. Kajita / 2005 / Humanoid Robots / Ohm-sha Ltd. : 20 ~ 24

[학술지(정기간행물)] - Naoki Miura / 2010 / Effect of motion smoothness on brain activity while observing a dance: An fMRI study using a humanoid robot / Social Neuroscience 5 (1) : 40 ~ 58

[학술대회논문] - C. B. Santiago / 2011 / Autonomous robot dancing synchronized to musical rhythmic stimuli / 6th Iberian Conf. on Information Systems and Technologies (CISTI) : 1 ~ 6

[학술지(정기간행물)] - Qiu-bo ZHONG / 2015 / DESIGN AND IMPLEMENT OF ENTERTAINMENT AND COMPETITION HUMANOID ROBOT / Review of Computer Engineer Studies 2 (1) : 17 ~ 24

[학술지(정기간행물)] - S. Paulo / 2011 / Humanoid robot dancing: humanoid motion retargeting based in a metrical representation of human dance styles / Lecture Notes in Computer Science 7026 : 392 ~ 406

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

황희수

소속기관 한라대학교

주요연구분야 공학 > 공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 3 이용수 265

이 논문과 함께 이용한 논문

효율적인 전시공연을 위한 멀티 소형 휴머노이드 로봇제어

장준영 , 인치호 한국산학기술학회 논문지 2015 .12

스파크 플러그 케이블에서 복사되는 불요 전자파 감소 방안에 대한 실험적 연구

강상원 , 최광제 , 허정 전기전자학회논문지 2013 .03

모션데이터베이스를 이용한 로봇공연시스템 개발

서현곤 , 김지환 한국컴퓨터정보학회논문지 2014 .12

CsCl 구조를 가지는 CoX(X = Ti, V, Nb) (001) 표면의 자성에 대한 제일원리 연구

김동철 한국자기학회지 2015 .10

Effects of Feed Gas Chemistry on Sf6 Based Tungsten Etching in a Helicon Etcher

정중택 , 조윤석 , 오진성 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1996 .01

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001098170

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (18)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)